第一章：祥子从乡下来到北平，立志要买一辆属于自己的车。他勤劳节俭，经过三年的努力终于攒够了买车的钱，买下了第一辆车，开始了新的生活。

第二章：祥子努力工作，但好景不长，他的车被军阀乱兵抢走。在混乱中，祥子被抓去当壮丁，他趁机逃出并牵走了三匹骆驼，卖了换了一些钱。

第三章：祥子回到北平后，在一家车厂打工，认识了车厂老板刘四爷和他的女儿虎妞。虎妞对祥子有好感，但祥子并不喜欢她。

第四章：祥子在车厂继续拉车，生活虽然辛苦但还算稳定。他遇到了一位善良的书生曹先生，曹先生给了祥子一些帮助和鼓励。

第五章：虎妞对祥子的追求愈发明显，她甚至以怀孕为由逼迫祥子娶她。祥子无奈之下答应了这门婚事，但内心十分痛苦。

第六章：婚后的生活并不如祥子所愿，虎妞的性格强势且爱控制，两人经常发生争执。祥子感到生活的压力越来越大。

第七章：虎妞最终真的怀孕了，但她身体状况不好，需要好好休养。祥子为了给虎妞更好的生活条件，拼命拉车赚钱，但身体也逐渐垮了下来。

第八章：虎妞难产去世，祥子不得不卖掉车子筹钱安葬她。失去了车子和虎妞的祥子陷入深深的绝望之中。

第九章：失去一切的祥子变得消沉，他开始酗酒赌博，不再坚持最初的梦想。他的生活彻底堕落下去。

第十章：祥子最后沦落到靠给人家当丧事差事为生，整个人变得麻木不仁。曾经那个充满希望的年轻人已经消失不见，只留下一个满是伤痕的灵魂。

以上是对《骆驼祥子》各章节的大致概括，这部作品深刻揭示了旧社会底层人民的苦难与挣扎，具有极高的文学价值和社会意义。